问题标题:
和广义坐标有关系的问题在广义坐标表示的矢径r=(q1,q2,q3,……,t)中,广义坐标和时间有没有关系?这是不是r=(x,y,z,t)的那种形式?如果是,求导的时候dr/dt里面为什么除了各个广义坐标对t求导之外
问题描述:

和广义坐标有关系的问题

在广义坐标表示的矢径r=(q1,q2,q3,……,t)中,广义坐标和时间有没有关系?这是不是r=(x,y,z,t)的那种形式?如果是,求导的时候dr/dt里面为什么除了各个广义坐标对t求导之外还要单独对t求偏导?就像r=(x,y,z,t)里面那样,求速度不用对t专门求偏导啊~直接对x,y,z求t的偏导再合成不就是速度么?

我还是不很明白,书上以前说r=r(t)意思就是r是时间t的函数,在笛卡尔坐标中,r=[x(t),y(t),z(t)]而并不会写成单独的r=[x(t),y(t),z(t),t],为什么广义坐标里面就得单独写一个t并且还要对t求偏导数呢?难道让各个广义坐标对t求偏导不能代表速度吗?

郝风柱回答:
  广义坐标并不是建立在物理存在的坐标空间(x,y,z),即所谓的笛卡尔坐标系下.而是希尔伯特空间中,q1,q2,q3等可以是任意的物理量,r含时不含时要按具体的条件限制决定,比如q1可能是时间的函数,也可能不是.与r=(x,y,z,t)形...
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