问题标题：
【转动惯量与惯性矩阵有什么关系】
问题描述：
转动惯量与惯性矩阵有什么关系
李培荣回答：
转动惯量可以用惯性矩阵表示而已.
转动惯量的一种表达方式.一般是在表达三维或多维刚体的惯量中使用.
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