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pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的.
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pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的.
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pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的.

单玉峰回答：
　　G(S)=Kp+Ki/s+KdS
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