问题标题:
已知系统开关传递函数为g(s)h(s)=k(sチ0ナ5+6s+10)/(sチ0ナ5+2s+10)证明其根轨为两段图弧.
问题描述:
已知系统开关传递函数为g(s)h(s)=k(sチ0ナ5+6s+10)/(sチ0ナ5+2s+10)
证明其根轨为两段图弧.
党晓恒回答:
这是二阶系统,先把系统特征方程写出来,然后利用求根公式把根写出来,应该实部虚部都是k的表达式,就好像x和y关于t的参数方程,然后利用解析几何的知识,把参数方程里的k消掉,剩下一个实部虚部的圆的方程,就证明了根轨迹是圆.
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