问题标题：
闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式
问题描述：
闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式
齐文杰回答：
c=(s+1)/(s^2+s+1)*R
R(s)=1/s
C(s)=(s+1)/((s^2+s+1)*s)=1/s-s/(s^2+s+1)
拉式反变换后的到时域表达式
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