问题标题:
计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.
问题描述:

计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件.

陈珂回答:
  设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.   F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动
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