问题标题：
【在计算机构自由度,若计入虚约束,则机构的自由度是（）】
问题描述：
在计算机构自由度,若计入虚约束,则机构的自由度是（）
李良应回答：
虚约束自由度去掉呀,不考虑的,计算自由度时先别管是不是虚约束,全部计算之后再考虑虚约束,重复约束之类的,把虚约束按情况剪掉就行
《机械设计基础》里常用的虚约束如下
1)在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.
2)如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.
如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算一个平面高副.
3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,
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