问题标题：
【如图所示，A、B两小球分别固定在一刚性轻杆的两端，两球球心间相距L=1.0m，两球质量分别为mA=4.0kg，mB=1.0kg，杆上距A球球心0.40m处有一水平轴O，杆可绕轴无摩擦转动，现先使杆保持水平，然】
问题描述：
如图所示，A、B两小球分别固定在一刚性轻杆的两端，两球球心间相距L=1.0m，两球质量分别为mA=4.0kg，mB=1.0kg，杆上距A球球心0.40m处有一水平轴O，杆可绕轴无摩擦转动，现先使杆保持水平，然后从静止释放当杆转到竖直位置时．
求（1）两球的速度各是多少？
（2）水平轴O对杆的作用力多大？方向如何？（计算中重力加速度g取10m/s2）
刘振闻回答：
（1）设杆转到竖直位置的角速度为ω，A、B两球的速度分别为vA和vB
由公式v=ωR可知v
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