问题标题：
冲床刀架机构运动简图图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件2与刀架3的两个接触圆弧为同心
问题描述：
冲床刀架机构运动简图
图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件2与刀架3的两个接触圆弧为同心圆弧，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
江启达回答：
武汉理工的？
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