问题标题：
英语翻译上述材料反映的争论发生在什么时间？秦始皇采取哪些措施，起到什么作用？
问题描述：
英语翻译
上述材料反映的争论发生在什么时间？秦始皇采取哪些措施，起到什么作用？
董绍华回答：
◎丞相(王)绾等说：“刚刚打败诸侯,燕国,齐国,楚国故地偏远,不（在那）设置藩王,（就）不好控制,请册立诸侯王,希望皇帝能同意.”
◎争论发生在秦消灭六国,刚统一全国的时期.
◎秦始皇采取了郡县制,避免了因分封制而导致诸侯强大,各自为政的局面,有利于中央集权制.
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