问题标题：
【200分求直动滚子从动件盘形凸轮机构设计设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如右图所示.已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=15mm,从动件运动规律】
问题描述：
200分求直动滚子从动件盘形凸轮机构设计
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如右图所示.已知偏距e=10mm,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=15mm,从动件运动规律如下：Φ=150°,ΦS=30°,Φ′=120°,Φ′S=60°,从动件在推程以摆线运动规律上升,行程h=25mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处,试用解析法设计凸轮机构,并绘制凸轮轮廓线.
要求：
①写出从动件的运动规律；
②写出理论廓线与实际廓线的方程；
③用自己熟悉的一种语言编程实现凸轮轮廓线的设计（流程图、程序和输出结果）.
潘福源回答：
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