分类 　　其在在生物学上被列为一个总目. 　　恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式,恐龙具有全然直立的姿态,其四肢构建在其躯体的正下方位置.这样的架构要比其他各类的爬行动物（如鳄类,其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利.根据恐龙腰带的构造特征不同,可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目(Ornithischia). 　　二者间的区别主要在于其腰带结构： 　　蜥臀目的腰带从侧面看是三射型,耻骨在肠骨下方向前延伸,坐骨则向后延伸,这样的结构与蜥蜴相似；十分难看. 　　鸟臀目的腰带,肠骨前后都大大扩张,耻骨前侧有一个大的前耻骨突,伸在肠骨的下方,后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方.因此,骨盆从侧面看是四射型.（除此之外,还有其他区别.） 　　蜥臀目分为蜥脚类(Sauropoda)和兽脚类(Theropoda). 　　蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类. 　　原蜥脚类主要生活在晚三叠纪到早侏罗纪,是一类杂食--素食性的中等体型的恐龙,例如生活在地球上的第一种巨型恐龙--------板龙,生活在侏罗纪早期的安琪龙. 　　蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪.它们绝大多数都是巨型的素食恐龙.头小,脖子长,尾巴长,牙齿成小匙状.蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙,世界上已知体形最大的动物-----地震龙或易碎双腔龙等.兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪.它们都是肉食龙,两足行走,趾端长有锐利的爪子,头部很发达,为最聪明的一类.嘴里长着匕首或小刀一样的利齿.霸王龙是著名代表,其余如异特龙,南方巨兽龙等也颇具名气. 　　鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria),角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria). 　　鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群.它们两足或四足行走,下颌骨有单独的前齿骨,牙齿仅生长在颊部,上颌牙齿齿冠向内弯曲,下颌牙齿齿冠向外弯曲.它们生活在晚三叠纪至白垩纪,全都是素食恐龙.如：鸭嘴龙、禽龙等. 　　剑龙类,四足行走背部具有直立的骨板,尾部有骨质刺棒两对或多对,剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪,是恐龙类最先灭亡的一个大类.其代表有被认为居住在平原上的剑龙,被发现于坦桑尼亚的肯氏龙. 　　甲龙类的恐龙体形低矮粗壮,全身披有骨质甲板,以植物为食,主要出现于白垩纪早期.例如生活在欧洲大陆的海拉尔龙,生活在英国的多刺甲龙,以及在美国的包头龙和蒙古的爱得蒙托龙.角龙类,是四足行走的素食恐龙.头骨后部扩大成颈盾,多数生活在白垩纪晚期,我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型.其中有与霸王龙齐名的三角龙,温顺的食草动物原角龙等等. 　　肿头龙类主要特点是头骨肿厚,颥孔封闭,骨盘中耻骨被坐骨排挤,不参与组成腰带,主要生活在白垩纪. 　　不论是蜥臀目还是鸟臀目,它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔,这个孔在其它各目的爬行动物中是没有的.正是这个孔表明,与所有其它各目的爬行动物相比,被称为恐龙的这两个目的动物之间有着最近的亲缘关系. 　　具体种类 　　（截至2003年） 　　早白垩世---EarlyCretaceous--始初龙(Eoraptor)美丽龙（Klamelisaurus）异特龙(Allosaurus)西风龙(Zephyrosaurus)棱齿龙(Hypsilophodon)禽龙(Iguanodon)穆塔布拉龙(Muttaburrasaurus)无畏龙(Ouranosaurus)马鬃龙(Equijubus)高吻龙(Altirhinus)南阳龙(Nanyangosaurus)沉龙(Lurdusaurus)康纳龙(Kangnasaurus)荒漠龙(Valdosaurus)福井龙(Fukuisaurus)锦州龙(Jinzhousaurus)腱龙(Tenontosaurus)原巴克龙(Probactrosaurus)恐龙 　　雷利诺龙(Leaellynasaura)阿特拉斯科普柯龙(Atlascopcosaurus)丝路龙(Siluosaurus)快达龙(Qantassaurus)闪电兽龙(Fulgurotherium)热河龙(Jeholosaurus)孔椎龙(Thecospondylus)宣化龙(Xuanhuasaurus)狭盘龙(Stenopelix)祖尼角龙(Zuniceratops)古角龙(Archaeoceratops)朝阳龙(Chaoyangsaurus)辽宁角龙(Liaoceratops)红山龙(Hongshanosaurus)乌尔禾龙(Wuerhosaurus)胜山龙(Katsuyamakensaurus)查干诺尔龙(Nurosaurus)约巴龙(Jobaria)极龙(Ultrasaurus)亚洲龙(Asiatosaurus)奥古斯丁龙(Agustinia)蒙古龙(Mongolosaurus)尼日尔龙(Nigersaurus)伊斯的利亚龙(Histriasaurus)雷尤守龙(Rayososaurus)雷巴齐斯龙(Rebbachisaurus)利迈河龙(Limaysaurus)阿马加龙(Amargasaurus)亚马逊龙(Amazonsaurus)釜庆龙(Pukyongosaurus)江山龙(Jiangshanosaurus)软骨龙(Chondrosteosaurus)阿拉果龙(Aragosaurus)畸形龙(Pelorosaurus)澳洲南方龙(Austrosaurus)鸟面龙(Ornithopsis)毒瘾龙(Venenosaurus)星牙龙(Astrodon)优腔龙(Eucamerotus)侧空龙(Pleurocoelus)索诺拉龙(Sonorasaurus)波塞东龙(Sauroposeidon)雪松龙(Cedarosaurus)高龙(Aepisaurus)阿尔哥龙(Algoasaurus)齐碎龙(Clasmodosaurus)朱特龙(Iuticosaurus)丘布特龙(Chubutisaurus)大尾龙(Macrurosaurus)怪味龙(Tangvayosaurus)布万龙(Phuwiangosaurus)潮汐龙(Paralititan)戈壁巨龙(Gobititan)安第斯龙(Andesaurus)白垩纪时期复原图 　　马拉维龙(Malawisaurus)顶棘龙(Altispinax)簧椎龙(Calamospondylus)首都龙(Capitalsaurus)恩巴龙(Embasaurus)阴龙(Inosaurus)加贺龙(Kagasaurus)胜山龙(Katsuyamasaurus)秋田龙(Wakinosaurus)沃格特鳄龙(Walgettosuchus)克拉玛