问题标题：
如图，ABCD轨道固定在竖直平面内，AB是半径R1=1m的四分之一圆弧轨道，与水平面相切与B点，CD是半径R2=0.5m光滑半圆轨道，与水平面相切与C点，BC段动摩擦因数μ=0.3．现一可视为质点的小球，
问题描述：
如图，ABCD轨道固定在竖直平面内，AB是半径R1=1m的四分之一圆弧轨道，与水平面相切与B点，CD是半径R2=0.5m光滑半圆轨道，与水平面相切与C点，BC段动摩擦因数μ=0.3．现一可视为质点的小球，从距离A点正上方高H=2m的O点静止释放后，恰沿A点进入轨道，通过B点时的速度为7m/s，已知小球质量m=0.2kg，不计空气阻力，g=10m/s2求：
（1）小球通过轨道AB过程中摩擦力做的功；
（2）如果小球恰能通过D点，求小球通过C点时轨道对它的支持力FN；
（3）为保证小球能通过D点，求BC间距离L应满足的条件．
洪军回答：
（1）小球在OB运动过程中，由动能定理可得：
mg（H+R1）+Wf=12
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