问题标题：
科学家模仿蝙蝠探路的方法,给飞机装上了；科学家研究蜻蜓的翅膀,研制出了科学家模仿蝙蝠探路的方法,给飞机装上了；科学家研究蜻蜓的翅膀,研制出了；科学家研究,研制出了.(给空白
问题描述：
科学家模仿蝙蝠探路的方法,给飞机装上了；科学家研究蜻蜓的翅膀,研制出了
科学家模仿蝙蝠探路的方法,给飞机装上了；科学家研究蜻蜓的翅膀,研制出了；科学家研究,研制出了.(给空白处填空)
刘晔回答：
探测器、直升飞机、鱼类、潜艇
刘晔回答：
声波探测器
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