问题标题:
关于坐标系平移和变换矩阵的问题一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.请问高手,怎样求变换矩阵?
问题描述:

关于坐标系平移和变换矩阵的问题

一个平面坐标系O1XYZ平移到另一个坐标系O2XYZ上,其中坐标系O1XYZ与坐标系O2XYZ的垂直距离为d.

请问高手,怎样求变换矩阵?

宋晓亮回答:
  {x1,y1,z1}的转置=单位阵*{x,y,z}的转置+{0,0,d}的转置
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